- Cayo Lelio fue un compañero de aventuras hispánicas de Escipión el Africano, que intervino en la toma de Cartago Nova y en la batalla de Zama.
- Hijo del anterior y compañero de batallas de Escipión Emiliano que intervino en la toma de Cartago durante las guerras púnicas. Era admirador de la civilización griega.
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