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Antiguo territorio del norte de África, en la actual Argelia, provincia romana desde el 46 a. C., y dominada por los vándalos en el s. V.

Su rey Masinisa, aliado de los romanos, influyó en la destrucción de Cartago. Los númidas eran excelentes jinetes y formaron la caballería de Aníbal. Yugurta también fue rey de Numidia.